Salir de Madrid no siempre requiere un gran plan. A veces, lo que apetece es descubrir un sitio bonito, comer algo rico y cambiar un poco de paisaje. Estas escapadas cerca de Madrid tienen justo eso.
Son fáciles de organizar, están cerca y tienen lo necesario para un fin de semana distinto: pueblos bonitos, caminos entre naturaleza y planes tranquilos sin complicarse. Si te apetece algo diferente, aquí van siete ideas que realmente merecen una visita.

1. Albarracín (Teruel)
⏱ A 2h 30 min de Madrid
Ideal para: escapadas románticas Madrid, escapadas fin de semana Madrid
Albarracín es uno de los pueblos más bonitos y un clásico para escapadas de fin de semana desde Madrid. La mejor forma de empezar es dejar el coche, recorrer el centro y subir a las murallas para ver el atardecer.
También puedes hacer una ruta sencilla por el río Guadalaviar, con pasarelas de madera entre árboles y vistas al pueblo desde abajo. No es un sitio para hacer mil cosas, pero sí para descansar, comer bien y disfrutar del entorno tranquilo.


2. Toledo (Castilla-La Mancha)
⏱ A 1h de Madrid
Ideal para: escapadas románticas, Madrid, excursiones culturales
Toledo es uno de los clásicos desde Madrid, pero siempre funciona. Empieza recorriendo el centro, visita el Alcázar o entrar a alguna de sus iglesias o museos. Descubre patios escondidos o asomarte al Tajo desde alguno de sus puentes. Cada zona tiene su encanto, y lo interesante es ir explorando sin seguir un recorrido fijo.
Si te quedas una noche, puedes apuntarte a una ruta nocturna para descubrir historias curiosas y rincones que no suelen aparecer en los mapas. También hay recorridos temáticos por antiguas sinagogas, pasadizos o leyendas que pocos conocen.

3. Calatañazor y la Fuentona (Soria)
⏱ A 2h 15 min de Madrid
Ideal para: escapadas diferentes, planes de fin de semana Madrid
Si te preguntas qué hacer cerca de Madrid más allá de los sitios de siempre, este plan puede sorprenderte. Calatañazor es un pueblo muy pequeño, con vistas abiertas y mucho silencio. No hay mucho, pero justo por eso funciona: puedes recorrerlo en una hora, comer allí y desconectar sin prisa.
A menos de 10 minutos está la Fuentona de Muriel, una surgencia de agua a la que se llega por un camino fácil y bien señalizado. Al final hay una zona de descanso con mesas, ideal si llevas algo para comer o hacer pícnic. Ambos sitios se combinan en un día y son perfectos si buscas naturaleza, historia y relax.
4. Segovia (Castilla y León)
⏱ A 1h 15 min de Madrid
Ideal para: excursiones desde Madrid, escapadas fin de semana Madrid
Segovia es una escapada fácil si te apetece cambiar de aire sin complicarte. El plan puede ser pasear por el casco antiguo, ver el acueducto, subir hasta el Alcázar y comer cochinillo en alguno de los mesones tradicionales. En medio día puedes ver lo más importante, pero si te quedas, el ambiente nocturno es mucho más tranquilo.
También puedes hacer una caminata suave por el Paseo del Eresma o acercarte en coche al mirador de la Pradera de San Marcos. Es un destino completo: bonito, cómodo y con muchas imágenes disponibles.
5. Monasterio El Escorial (Madrid)
⏱ A 1h de Madrid
Ideal para: excursiones desde Madrid
El Escorial es uno de esos sitios que puedes visitar sin mucha planificación y salir con la sensación de haber aprovechado el día. Además del monasterio, puedes pasear por los jardines, caminar por la zona del bosque de La Herrería o subir al mirador de Abantos si te apetece una ruta corta con vistas.
Es fácil llegar en tren o coche, y si te quedas a dormir, el ambiente por la noche es tranquilo y con buenos restaurantes. También encaja como escapada romántica si te apetece algo tranquilo y sin irte lejos.
6. Cuenca y la Serranía (Castilla-La Mancha)
⏱ A 2h de Madrid
Ideal para: excursiones desde Madrid.
Cuenca es una ciudad pequeña, fácil de recorrer y con rincones que merecen una visita. Puedes pasear por el casco antiguo, cruzar el Puente de San Pablo, ver las Casas Colgadas y subir al mirador del castillo. Si pasas la noche, hay menos gente y el centro se ve con otra calma.
El segundo día puedes ir hacia la Serranía. La Laguna de Uña y el nacimiento del río Cuervo están cerca. Hay caminos entre bosque y pueblos pequeños donde parar. No hay bares ni tiendas dentro del parque, así que conviene llevar agua o algo para picar.

7. Chinchón (Madrid)
⏱ A 45 min de Madrid
Ideal para: escapadas express, excursiones desde Madrid
Otra de las cosas que hacer cerca de Madrid es visitar Chinchón. Está muy cerca y es uno de esos pueblos que puedes conocer sin planear demasiado. Su plaza mayor, con balcones de madera y terrazas, es lo más representativo, ideal para comer o tomar algo. Si vas entre semana o en temporada baja, se disfruta con mucha más calma.
Además de pasear, puedes visitar alguna bodega, entrar a la iglesia que guarda un Goya original o comprar productos locales en tiendas pequeñas. Es una buena opción si te apetece una escapada corta sin salir de la Comunidad.
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Cada una de estas escapadas ofrece algo distinto. Algunas son para caminar entre naturaleza, otras para comer bien, desconectar y volver con otra energía. Seguro que tú también tienes alguna cerca de Madrid que guardas como plan comodín.